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烤箱预热5分钟，放入羊腿，火源选择为中火和220℃。
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把羊腿均匀铺在烤盘上，同时将羊腿两面涂抹上一层食用油，使它们在烤制过程中与烤盘表面形成良好的接触,增加脂肪均匀烤制的效果。
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将烤盘放入预热至250℃的烤箱中，用中火烤15分钟后取出羊腿，进行第一遍翻面，再次刷上烤肉专用油,翻面后继续烤15分钟。
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翻面后再烤15分钟，直至羊腿表面金黄酥脆，内部肉质鲜嫩，滴下的油脂微微焦化,香气四溢。
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烤箱内可能产生一部分水蒸气，可以通过将烤盘取出并用厨房纸巾吸走多余的水分来去除，将烤好的羊腿包装在锡纸上，确保其内部能够被完全密封，这样既可以保持食材的新鲜度,也可以防止羊腿因高温爆裂或受到外物污染。
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在烤箱内放入烧烤所需的其他配料，如孜然粉、花椒粉、生姜粉、蚝油、老抽、白糖、料酒和生抽,按照所需比例进行混合。
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在羊腿上涂抹上述调料，进行第二遍腌制，等待2-3小时直到羊腿的味道充分融入，肉质更加鲜美,呈现出浓郁的烤肉风味。
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将烤箱调至180℃的高温，进入烤制状态，先将羊腿放入烤箱中，设置200℃烤20分钟左右，待羊肉内部微黄且表面皮起皱时，取出羊腿，再次刷上一层烤肉专用油，此时再放入烤箱中以160℃继续烤15-20分钟,期间检查羊腿是否达到理想的成熟程度。
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将烤好的羊腿取出，放在冷却架上，晾凉约5分钟，随后撒上孜然粉、白芝麻、辣椒面和盐进行点缀，搭配适当的烧烤调味料，使羊腿颜色诱人，香味扑鼻,即可出锅享用。
实际操作中可能需要根据个人口味对烤箱温度和烹饪时间进行适当调整，以保证烤出的羊腿既保留原汁原味，又具有良好的口感，烤羊腿的时间通常在15-20分钟左右，而具体的烤制步骤则需要根据您烤箱的实际性能和食材的大小等因素进行相应的优化，为了让羊腿更受人喜爱，可尝试使用多种烤制技巧，如撒上喜欢的香料、烤至半熟的表皮焦脆、配以醇厚的红酒或者果醋等调料,从而提升羊腿的独特风味。