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修改合法性依据：
- 《机动车登记规定》第十条明确规定，已注册登记的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或车架等,需向登记地车辆管理所申请变更登记。
- 第十七条则进一步明确，未经公安交通管理部门允许，擅自改装机动车底盘、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂和外观结构,以及机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不符的都属于改装行为。
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具体操作流程：
- 需到车辆管理所提交相关资料和手续，如机动车变更申请表、购车发票、车辆合格证等相关证明材料,填写完整的变更登记申请表并提交给工作人员审查。
- 若变更申请被批准，按照车辆管理所规定的审核标准和程序进行检验，查验车辆的外观、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂和外观结构等方面是否符合法律法规的规定，确认无误后,申请人须缴纳一定金额的罚款及所需的相关证明材料。
- 检查完成后，申请人应到指定地点办理相应的变更登记手续，将车辆号牌、行驶证等重要证件交给现场工作人员，然后领取新的行驶证、号牌等相关凭证。
- 在满足上述基本步骤后，您的Jeep牧马人才可在限定范围内合法上路行驶，包括但不限于在城区道路、高速公路以及特定区域内的城S道路行驶。
需要注意的是，虽然Jeep牧马人具备一定的改装潜力，但其合法上路的前提条件依然包括车辆的改变必须符合规定且在许可的范围内，对于车主而言，选择正规的车辆改装公司和店家，严格按照其提供的专业服务和建议进行操作，避免不必要的风险和**，根据一些知名汽车改装品牌的指导和口碑，如铁马越野、巨石越野、沃田林越野、金豹越野等，这些品牌有着丰富的经验和专业知识，能够帮助车主实现个性化和高性能的车辆改装，但在进行改装前，请务必充分了解相关政策法规，并尊重原厂的配件规格和出厂数据，以免触及法律法规限制，导致车辆无法合法上路或影响行车安全，如果感到困惑或不确定，建议寻求专业人士的帮助，如汽车维修师、汽车销售人员或专业的汽车修理厂进行咨询和评估。
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