10分钟左右。 这是一份较为准确的制作毛豆的烹饪时间描述，具体而言，只需10分钟就能将新鲜毛豆煮至熟透,以下是毛豆煮熟的具体过程：
步骤1：清洗毛豆，将毛豆从荚壳中剪去两端，去除部分豆荚中的杂毛，接着冲洗几次,确保毛豆表面无泥土和其他杂物。
步骤2：在备好的一大碗或炒锅中加入约半杯（约100克）清水，将水的容量大约比毛豆稍多一些，这样既可以增加水分，又能使毛豆充分浸泡在水中,使其更好地吸收到调料的味道。
步骤3：将洗净的毛豆放入沸水中，将水烧开后立即倒入毛豆，将毛豆完全淹没在水里，为了防止水漫过高，可以提前将锅放到炉灶边缘，这样当水温达到适宜温度时，毛豆就会被均匀地淹没在水中,不会因烧煮时间过长导致食物糊底或外焦内生。
步骤4：用大火将水烧开，热水能快速杀菌消毒毛豆，避免毛豆在煮的过程中被细菌侵染，影响口感，开水烧开后，转为中小火，继续煮10分钟左右,以便让毛豆完全吸收调料的味道。
步骤5：控制火力维持中小火的状态，保持锅内的水量适中，以免毛豆煮过头或者烧焦，要持续观察毛豆的颜色变化，确保它们始终呈现出碧绿色的状态,这是判断毛豆是否煮熟的重要标志。
步骤6：当毛豆变色且呈浅黄色时，说明毛豆基本已经煮熟了，可以捞出毛豆，放入冷水中进行降温处理，可以有效地降低毛豆的温度，防止毛豆煮焦或烧苦，将煮好的毛豆捞出后直接放进冰箱冷藏室冷却1-2分钟，此时毛豆更加脆嫩,更易于入口。
步骤7：在冷却后的毛豆中，可加入一些凉开水，再次稍微烫一下，以便去掉剩余的余热并保留毛豆原有的香味，将烫好的毛豆捞出，沥干水分，装盘，撒上些许餐桌盐，提升风味,即可享用美味的毛豆了。
10分钟至15分钟是将新鲜毛豆烹饪至熟透的最佳时间，虽然煮的时间长短可能受到多种因素的影响，比如毛豆的大小、新鲜度等，但根据此时间给出的指导，大家可以轻松掌握毛豆烹饪的关键步骤，既保持了菜品的新鲜口感,又提高了烹饪的效率和质量。