要开启或切换至奔驰油门刹车控制系统（MCS）的手动模式,只需遵循以下步骤：
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打开车辆的动力源并将其置于档位，如需停车，将变速杆挂入“D”或“R”的倒挡。
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从主驾驶座驶出，切换至副驾驶座，注意手握的方向盘,右手握住的方向盘应靠近车辆右侧的方向。
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将双手放在座椅上，调整驾驶座椅位置以适应新的坐姿，左手应当略微靠向前方,以便于操作油门刹车。
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向左侧拉出左手驾驶员侧的控制杆，同时保持右手仍握着的方向盘，此动作会将油门踏板降至最低位置，即“怠速”档位。
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按压油门踏板，这时汽车将开始加速，右手驾驶员侧的控制杆会随之向上推，形成燃油供应的持续喷射,使得汽车的速度逐渐增加。
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当油门踏板到达最高点时，向下拉动控制杆，这意味着油门踏板已上升至“全负荷”档位，此时汽车的动力输出已最大,速度也已提高到最大值。
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当不需要继续加速时，只需将油门踏板降低至“低速”或“慢行”档位，控制杆向上推的动作不再发生，可以稍微放松一下驾驶注意力,以防止车辆瞬间失去动力。
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当想要减缓速度或停车时，只需继续保持低速运转，然后轻轻拉动控制杆，使其恢复至“怠速”档位。
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一旦所有操作完成后，通过主驾驶座返回主驾车位并将变速杆挂回相应的挡位,关闭油门刹车控制系统。
注意：手动模式适用于车辆在非运动或长时间静止的情况下，如旅行、驾驶特定道路或长途驾驶，不宜长时间保持这一模式以避免疲劳驾驶和对车辆操作的过度依赖，在复杂的驾驶环境中,通常还是选择有电子自动驾驶功能的车型以保证安全性。
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