《变形金刚》系列中，擎天柱的配音演员因版本不同有所差异，经典版的《变形金刚》动画中，擎天柱的配音是加拿大配音演员彼得·库伦（Peter Cullen），彼得·库伦，1941年7月28日生于加拿大魁北克S蒙特利尔，是一位知名的配音演员，他为《小熊维尼》中的Eeyore配音，198年代的卡通连续剧《变形金刚》中也为擎天柱和铁皮配音，并担任《圣战士》解说员，近年来，他在真人版电影《变形金刚》系列中继续为擎天柱配音，包括《变形金刚II》和《变形金刚III》，他还为视频游戏《变形金刚：未来战域》以及201年电视剧《变形金刚：启明星》中的擎天柱配音。 在真人版电影中，擎天柱的配音由中国配音演员王凯担任，王凯，198年出生，毕业于北京电影学院配音班，师从资深配音演员徐燕，他为多部影视作品配音，包括电视剧《女医明妃传》中的朱祁镇、《新萧十一郎》中的萧十一郎，以及电影《一代宗师》中的叶问、《我知女人心》中的孙子刚，动画《魁拔》中的蛮小满、《画江湖之灵主》中的单雨童、《山河令》中的温客行等。
- 山姆——姜广涛
- 伦诺克——王明军
- 米卡拉——季冠霖
- 西蒙——陆揆
- 擎天柱——王凯
- 威震天——陆建艺
- 救护车——赵晓明
- 铁皮——雷长喜
- 红蜘蛛——龚格尔
- 其他配音演员包括徐涛、韩童生、陈浩、李智伟、廖菁、张伟、张遥函、赵震、白马、晏积瑄、陈倩、毛毛头、张杰、龙滨、龙岚。
在《变形金刚》系列中，擎天柱（Optimus Prime）是汽车人中的领袖，20世纪80年代第一部《变形金刚》动画中，擎天柱以集装箱卡车的形态首次亮相，后续的多部作品中，擎天柱的外形和载具形态有了多次改造和升级，凭借其正直、强壮、博爱、善良、亲和力和冷静果断的领导风格，擎天柱成为《变形金刚》系列中最经典的角色之一。
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