宇树科技用的是什么系统？

宇树科技的核心技术是基于摆动曲柄滑块机构的减速电机驱动系统,其核心原理是将减速电机的旋转运动转化为驱动四条腿模拟动物步态的往复摆动运动，再通过简单连杆结构实现四腿步态的模拟和爬行运动，宇树科技是一家位于中国杭州的机器人研发公司，专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，致力于打造智能化、高效可靠的四足机器人解决方案。