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准备食材：100克绿豆去皮并泡3小时或冷藏一夜，可降低发芽风险；水与绿豆的比例以1:10较为适宜，此比例可根据季节调整至1:20至1:30,确保浸泡后的绿豆体积有所变化。
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煮绿豆：将泡好的绿豆洗净后，加入适量水煮沸后转小火慢煮，大约需要5-10分钟，期间注意观察绿豆的变化，若浮沫较多，则需及时撇去，煮至绿豆呈软烂状态，加入适量白糖调味（可选糖量因人而异）,约需炖煮半小时。
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添加牛奶和糯米粉：将煮好的绿豆捞出，此时水份基本蒸发，可加入20克糯米粉（注意按实际需求）搅拌均匀，让糯米面粉不会粘连在绿豆表面,形成均匀糊状。
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冷却混合物：将刚搅拌好的牛奶糯米糊倒入已经冷却的绿豆汤中，一边倒一边轻轻搅拌，避免糊状物四处乱飞,待再次煮开后熄火备用。
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储存与制作：将制作好的混合物静置6小时以上，使绿豆完全凝固，冷藏一段时间后再使用，保持原有的味道和硬度。 为了增加饮品的风味和口感,以下是一些关于绿豆雪糕的具体制作技巧：
- 尽量选择新鲜绿豆，并尽量选用无农药残留的绿色绿豆,这样做出的绿豆雪糕更为健康美味。
- 在最后一步，可以选择现榨的橙汁或柠檬汁作为辅助材料,增添清新酸甜的口感。
以下是一个简洁明了的制作过程：
- 购买优质绿豆、白糖、牛奶及糯米粉,将其分别按照上述步骤处理。
- 在电饭锅中蒸熟绿豆，待其冷却至室温时，可将绿豆汤中的水份控制在50%左右。
- 搅拌砂锅中的绿豆与白糖混合物,使其充分融合成糊状。
- 将刚刚调制好的混合物倒入已冷却过的绿豆汤中，用筷子不断搅拌,以免糊状物分离。
- 放入冰箱冷藏6小时以上,确保绿豆完全凝固。
- 取出冰淇淋模子，预热至适当温度，将冷透的绿豆混合物倒入模型内，保持一定的距离，以便模具与混合物接触,使得雪糕成型。
- 冷藏完成后，取出切块装盘，撒上适量的装饰品如枸杞、蓝莓等,更加诱人。
制作过程中，如果喜欢浓郁口味，可以在第3步中添加橙汁或柠檬汁等鲜果，为绿豆雪糕增添自然果香，保持良好的搅拌力度和温度控制也能够提高制作成果形完整度和口感层次感，完成之后,您便可品尝到自家制作的绿豆雪糕啦！
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