这部作品以天河、优人、野井原、凛子和静水久五位角色为主角，构建了一幅充满情感和冒险的故事画卷,以下是这五位角色的主要特性与他们的角色设定：
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天河 (アマカワ ゆうと) - 男主角 天河，CV 平川大辅，是故事中的重要线索人物，他是一位拥有神秘力量的异能者，精通于操控雷电和星辰之力，他温柔且机智，对待绯鞠犹如倾诉心事一般，对其感情深沉而执着，天河还有着强大的决心和勇气，无论面对何种挑战,都能勇往直前。
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优人 (よ人) - 女性角色 优人CV 小清水亚美，是一位生活在平凡世界中的少女，拥有一双蓝色的眼睛，性格善良且活泼可爱，她因为受到了不良少年天河的影响，逐渐对猫娘产生了兴趣，并开始与猫娘们共同生活，在危险时刻,优人的善良和坚韧为团队提供了重要的力量支持。
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野井原 (のいはら ひまり) - 演员 野井原CV 野水伊织，是一位出色的音乐家和武术爱好者，她的歌声如溪流般婉转动人，擅长演奏各种乐器，她也是一名智慧女性，凭借其深邃的眼神洞察到了外界的秘密，作为故事的重要角色,野井原的存在赋予了猫娘们的日常生活增添了趣味性和戏剧性。
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冲天 (つなたき りんこ) - 演员 冲天CV 真堂圭莉兹丽特，是一只外表威猛但实际上内心柔软的猫娘，具有高超的狩猎技巧和战斗能力，他的形象深入人心，充满了强烈的正义感和勇气，他在战斗和危机面前始终坚守正义,展现出了无畏的精神风貌。
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静水久 (しずく) - 角色 静水久CV 真堂圭，虽被世人误认为一个凡夫俗子，但他内心深处却蕴藏着坚定的决心和丰富的才情，他的存在让粉丝们看到了一个非同寻常的男子，他的才能和魅力不逊于任何一位女性角色，作为队伍的核心成员，静水久在关键时刻总是能挺身而出,给予团队最大的帮助和支持。
整部《守护猫娘绯鞠》以五位角色为核心，通过生动描绘他们的日常生活和冒险经历，展现了现代社会中人们对于未知世界的探索和对于美好事物的向往，通过对这些角色的性格特点和行为方式的深入刻画，读者能够更深刻地理解和感受到他们的人性光辉和社会价值，这种多元化的角色设计，不仅丰富了剧情的叙事层次,同时也为观众带来了丰富的视觉享受和情感共鸣。