在这一段文字中,我发现有以下一些需要修正和优化的地方：
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价格：错误之处在于“价格”一词中的位置，应放在句子开头，以引起读者的注意和后续询问，正确的表述为：“凌志雷克萨斯570的价格是141.7万元左右。”这将使文本更具有明确性和描述性。
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型号：文本提到了“凌志的雷克萨斯570”，这是一个车型名称，但在使用过程中，“雷克萨斯”可以作为品牌名称直接使用，可将其换为更简短的“雷克萨斯570”，简化后的文本为：“雷克萨斯570”。
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引擎：文本提供了汽车引擎的信息，但没有提到具体的引擎类型或功率数据，为了正确传达这个信息，可以使用准确的引擎参数，雷克萨斯LX570搭载5.7L自吸发动机，最大输出功率284千瓦，最大输出扭矩543牛米”,以便读者能清晰理解雷克萨斯570所配备的动力性能。
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操控性能：虽然文本中提及了该车的“心脏节奏明显加快”，但这暗示的是车辆的加速表现或者操控性能，如果要突出其高性能特点，可以在说明性文本中引入更具说服力的词语，如“强劲的推背感”、“疾驰于都市之间”的描述,来提升阅读体验。
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全时四驱系统：这句话表达了一个具体的功能特性，但是没有明确指出是哪种类型的全时四驱系统（适时四驱、全时四驱、中央差速器分离式四驱等），为了清楚地表明雷克萨斯570的全时四驱系统类型，可以添加一个简洁明了的定义：“配备了先进的全时四驱系统，能在各种路况下提供精准且稳定的动力传输。”
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排量：在“最大输出功率”之前增加了数字“284千瓦”，这有助于更精确地展示570车型的最大输出能力，通过保持“284”结尾不变，可以让读者对具体数值产生联想,更好地了解这种强大的动力配置。
经过修订后的文本如下：
"凌志雷克萨斯570是一款售价约141.7万元的豪华SUV，其搭载了5.7L自吸发动机，拥有出色的输出功率和扭矩数据，这款引擎在全时四驱系统的支持下，能够瞬间释放澎湃动力，与车身形成强大动态控制系统，呈现出疾驰于都市之间的强劲驾驶体验。"
这些修改旨在强调雷克萨斯570的高性能属性，并结合详细的引擎参数和全时四驱系统功能，让文本更加生动且具有吸引力,同时也保留了原文的语言风格。