从起点向正东方向出发,行驶170米,左转
行驶190米,右转进入北京站东街辅路
沿北京站东街辅路行驶120米,左转
继续沿北京站东街辅路行驶20米,右转进入北京站东街
沿北京站东街行驶160米,右转进入大羊毛胡同
沿大羊毛胡同行驶40米,调头
继续沿大羊毛胡同行驶420米,右转进入建国门内大街
沿建国门内大街行驶30米,朝东北二环,朝阳门桥方向,靠左
继续沿建国门内大街行驶210米,靠左
继续沿建国门内大街行驶110米,朝东北二环,朝阳门桥,东南二环方向,右转进入建国门桥
沿建国门桥行驶190米,右转进入东二环
沿东二环行驶4.79公里后，进入北二环
沿北二环行驶4.03公里后，进入德胜门东大街
沿德胜门东大街行驶120米,朝G6,马甸桥,京藏高速,八达岭高速方向,靠左
行驶460米,直行进入德胜门外大街
沿德胜门外大街行驶230米,靠左
继续沿德胜门外大街行驶1.3公里,朝健翔桥,北四环方向,靠左进入京青线
沿京青线行驶470米,朝G6,京藏高速,昌平,八达岭高速方向,靠左进入京藏高速
沿京藏高速行驶142.56公里后，到达宣大高速
沿宣大高速行驶126.00公里后，进入孙右高速
沿孙右高速行驶47.55公里后，进入大同绕城高速
沿大同绕城高速行驶9.2公里,从御东,机场出口离开靠右
行驶1.8公里,右转进入富学街
沿富学街行驶550米,左前方转弯进入富安路
沿富安路行驶260米,右转进入柳莺路
沿柳莺路行驶660米,左转进入云州街
沿云州街行驶1.4公里,右转进入文瀛北路
沿文瀛北路行驶740米,左转进入北环路
沿北环路行驶5.6公里,靠左
继续沿北环路行驶110米,靠右
继续沿北环路行驶40米,右转进入站前街
沿站前街行驶0.97公里后，到达终点(在道路右侧)
上述是从北京出发，沿二环路东行至大羊毛胡同的最优自驾游路线，沿途有诸多知名景点，如北京站东街、大羊毛胡同、建国门内大街、东二环、西二环、建国门桥、中华世纪坛、宣大高速、孙右高速、大同绕城高速、富学街、富安路、柳莺路、云州街、文瀛北路、北环路和站前街，经过170分钟,从北京至大同约为10小时。
如果您希望扩展行程或尝试其他的路线，可以根据您的偏好和实际情况适当调整,以下是一些可供参考的替代方案：
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天津至大同：途径天津S，途经武清区、宝坻区、津静海区等地，将部分路线改为从天津北站或天津南站出发，选择直达目的地的高速公路，从天津北站出发，驶入津滨高速，途径武清区、宝坻区，随后转向京哈高速，再沿国展大道转北京方向,最终到达大同。
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张家界、焦作自驾游：驾车沿着京珠高速或京港澳高速，经过长沙、岳阳、韶山、井冈山等历史文化名城，可绕过大量热门景区，避开拥堵的车辆和人群，轻松抵达张家界的国家森林公园、云台山、大洪山等热门景区。
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徐州、济南、潍坊自驾游：途经徐州S、济南S和潍坊S，可选择从徐州枢纽或济南枢纽出高速，经过商丘、临沂、日照、菏泽等地，前往日照海滨度假区，或前往潍坊滨海新区游览山海关、风筝岛、摩天轮等风景名胜。
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广州、珠海、中山自驾游：自广州出发，经广深高速或京珠高速，沿途经过广州S区、佛山顺德区、中山S等地，最后到达珠海横琴自贸区，从珠海的金湾区或斗门区出发，还可以选择沿着拱北口岸直接进入澳门，游览澳门的历史文化、购物娱乐等场所。
无论选择哪条路线，确保做好详细的出行计划和导航设备，以便避开高峰期和拥堵路段，并在遇到困难时能够及时寻求帮助和解决办法，记得关注天气预报，尤其是在秋季驾车旅行期间，避免暴风雨和湿滑路面对车辆的影响,祝您旅途愉快！