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选购原料：新鲜黄豆应选用皮色淡黄的大豆，以突出其洁白，避免使用绿皮大豆，因为绿色豆粒颜色较暗，可能无法达到所需的白度，选料要求新鲜，豆子表面无霉变、无虫蛀,保证原料质量。
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浸泡与清洗：首先将去壳后的黄豆放入缸或桶中，加清水浸泡并去除浮在水面的杂质，浸泡时间为夏季约20分钟，冬季可根据当地温度适当调整，保持水温在35℃-40℃之间，浸泡期间，要勤换水，每次更换时都要充分冲洗干净豆面,以免杂质进入豆体内部影响口感。
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磨浆与过滤：取豆浆至容器，加适量清水浸泡并清洗沙粒，将浸泡后的黄豆加入经过筛选、清洗过的豆料混合物中，调成适合制浆的稠度，这时需要采用电动万能磨机进行湿磨，直到磨浆细腻白嫩，此时需在磨浆过程中添加适量水,确保磨浆均匀而不过多浪费。
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滤浆上锅煮浆：将豆浆倒入预先准备的滤浆专用吊袋内，装满清水并将滤布用稀龙头布反复搅拌，让豆浆顺利通过滤网，在此阶段需要控制火候，一方面防止豆浆快速升温结成凝固状豆腐花，另一方面也要避免底部形成大量白沫,影响成型效果。
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煮浆捞丝：在水中煮沸豆浆，炉灶暂停吹风扇或增加火力，让火温和水温稳定，以免产生过于激烈的沸腾现象，待锅中的豆浆煮开后，关闭燃烧器，开启转速慢的火力，使其缓慢冷却，此时可以透过滤布眼观察到浆面上生成一层薄膜，这就是制作腐竹所需的“膜”了。
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析气除菌：煮浆过程中，应注意及时撇去锅面上的白色泡沫，这有助于保留豆浆原有的清香味和胶原蛋白，提高产品的品质，滤浆捞丝之后，锅底会形成一层透明薄膜，便于后续分切、储藏。
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干燥干燥：在豆浆凝固成薄膜之后，迅速将其挂在特制平底铁锅内进行烘干，烘焙的目的主要是为了促进黄豆中的蛋白质水分挥发，使之在干燥过程中转化为易于保存的形式,即腐竹纤维结构。
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成品质量检验与包装：腐竹干燥完成后，检查是否具有理想的色泽（呈淡黄色），油脂光泽明亮，豆香浓郁，以及满足食品安全标准的各项指标（包括蛋白质含量45%），若符合以上条件，即可打包成小型包装进行销售,方便储存和运输。
制作高质量的腐竹，除了严格的选材、粗细粉碎、浆液过滤、煮浆、脱气、烘干等基本工艺流程，还需要注重环保和提升产品保鲜能力，通过现代化的生产设备和科学化的生产工艺，不仅可以确保腐竹生产过程的安全和卫生，还可以有效延长其保质期，提高市场竞争力，由此看来，腐竹作为健康美味的素食佳肴，以其独特的口感、营养成分和多样化的用途,受到了国内外消费者的广泛喜爱和追捧。