刘备三人起家之路始于镇压起义，二十四岁的刘备在中平元年（公元184年），率部镇压黄巾起义，立下战功，中平五年（公元189年），他因军功被封为安喜XX尉，朝廷赏罚不明，郡督邮要求遣散刘备，刘备深知前景艰难，带着关羽、张飞弃官逃亡。
刘关张桃园结义后，跟随袁绍混战，逐渐发展壮大势力，诸葛亮出山后，刘备借荆州发展，赤壁之战中大败东吴，随后关羽败走麦城，张飞因报仇而惨杀部将范强、张达而身亡，刘备也因战略失误被东吴陆逊火烧连营,陷入白帝城之困。
三顾茅庐之时，刘备关羽张飞三人的态度各异，刘备求贤若渴，虚心向诸葛亮学习；关羽心高气傲，对诸葛亮不屑一顾，但因刘备的缘故隐忍忍让；张飞暴脾气急躁，一言不合便要动手,需被刘备多次劝止才能罢休。
刘备、关羽、张飞三人的寿命分别为：刘备公元223年病逝白帝城，享年六十二岁；关羽公元219年在麦城被擒，享年五十九岁；张飞公元221年被部将范强、张达杀死,享年五十四岁。
在三国演义中，刘关张三人在回逐郡途中，曾救下董卓，董卓不屑刘备之礼，张飞愤然欲杀之，刘备和关羽急止其手，劝其以宽容为先，张飞虽有所回让,但内心难以释怀。
刘备三人一共征战约十年，从公元184年起兵到公元220年病逝，经历涿郡之战、官渡之战、赤壁之战等重大战役,奠定了三国鼎立的基础。
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