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秦琼（Zhou Gou）- 一位英勇善战、智谋超群的唐朝将领，被誉为"尉迟恭"，以镇守边疆闻名，他在与突厥、契丹等北方少数民族战争中的表现令人敬仰，特别是他与程咬金（Liu Guo Fei）之间的默契配合及个人才能,是其传奇生涯的重要组成部分。
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程咬金（Guo Liu Fei） - 在剧集中饰演的另一位著名将领，虽然其英勇程度不逊于秦琼，但更以其与秦琼相辅相成的独特关系而受到观众喜爱，他聪明机智、身手敏捷，对隋朝皇帝杨广抱有深深的忠诚和爱意,他的角色性格在剧中彰显得淋漓尽致。
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许茂公（Xu Meng gong） - 又名许雄猛，是唐朝时期的一位勇猛无畏的将军，在抵御辽军入侵的过程中立下了赫赫战功，他骁勇善战，重情重义，不仅在战场上冲锋陷阵，而且在后方为士兵提供了坚实的后勤保障,深受士兵们的尊重和爱戴。
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王伯当（Wang Bao dang） - 是唐朝末期的一位名将，他勇敢果断、智谋过人，多次指挥军队成功抵抗吐蕃的侵略，他的作战风格独树一帜，具有很强的战术素养和领导能力,堪称唐朝军事史上的重要人物之一。
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谢映登（Xie Yide） - 她是杨广的初恋情人，虽名为映登，但在剧集中并未直接出场，而是通过一个神秘女子的形象间接揭示了她的存在和故事线，她的存在和命运深深影响着隋炀帝的爱情世界,展示了人性的复杂性和悲剧性。
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尤俊达（Yun Jia da） - 这是一个极为重要的角色，她是隋朝开国大将程咬金的女儿，聪明伶俐、机智果敢，凭借出色的领导能力和卓越的军事才华，逐渐崭露头角，她与秦琼、谢映登等人有着深厚的交情,推动了剧情的发展。
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单雄信（Qian Móng xìng） - 擅长射箭的强大力量使他成为突厥部族的主要敌人之一，他曾经多次指挥部队抵御突厥进攻，并且多次亲自出马挑战与强大的敌人对决,展现出非凡的勇气和毅力。
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罗成（Lu Chuan） - 他是罗士信的长子，勇猛无敌，擅长用剑，擅长潜入敌营行刺敌人，他在历史剧集中展现出了勇往直前、深思熟虑的性格特点，对保护家人、维护国家安全做出了巨大的贡献。
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李元霸（Li Yu kuàng） - 是隋朝时期的另一位悍将，以其臂力过人的力量和无比高大的身材而闻名，他在历史上因两次攻打北齐失利而名声大噪，但最终壮志未酬,留下了一个悲惨的结局。
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