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迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield）
迈克尔是剧中的核心人物，他为了拯救妻子莎拉·坎菲尔德（Sara Tancredi）和儿子LJ，选择牺牲自己，通过制造自己死亡的假象，他成功保护了同伴们的安全，他在第四季因病去世，但在第五季复活的设定下归来，与莎拉和儿子重新团聚，实际上《越狱》仅有前四季，第五季并未制作,因此迈克尔的最终结局是他在第四季因病去世。 -
莎拉·坎菲尔德（Sara Tancredi）
莎拉在迈克尔去世后继续照顾他们的儿子LJ，同时成为了一名出色的辩护律师,继续追求正义。 -
林肯·伯洛斯（Lincoln Burrows）
林肯最终与女友索菲娅（Sophia Burrows）和儿子LJ一起生活，他们搬到了巴拿马,过上了幸福的生活。 -
苏克雷（Sucre）
苏克雷在剧终获得了自由，并与女朋友Bellick团聚,过上了幸福的家庭生活。 -
泰迪·戈（Teddy Grigg）
泰迪最终再次回到狐狸河监狱（Fox River State Prison）,继续他的犯罪生涯。 -
C-Note（Curtis "C-Note" Mandel）
C-Note成功获得自由，并成为黑帮老大，但由于剧情发展，他没有返回监狱,过上了自由的生活。 -
约翰·阿布齐（John Abuzzi）
约翰在剧终被FBI围住,拒捕过程中被乱枪打死。 -
泰迪·巴格（Theodore "T-Bag" Bagwell）
泰迪在剧终仍然身处狐狸河监狱,继续他的犯罪生涯。 -
马宏（Majors）
马宏在剧终仍然活跃在***组织中,继续他的犯罪事业。 -
疯子（The Psychopath）
疯子在剧终被马宏逼迫从高处跳下摔死。
《越狱》以一系列令人难忘的角色结局结束，每个角色的命运都深深地牵动着观众的心，迈克尔的牺牲、莎拉的坚韧、林肯的幸福、苏克雷的新生活，以及其他角色的命运，都展现了剧集对自由、牺牲、爱情和正义的深刻探讨，尽管剧集结束，但迈克尔的复活设定让粉丝们对未来的可能性充满想象,但最终并未得到官方的续作。