李昊天，饰演刑天铠甲，性格内敛，话少但深思熟虑，他经营着一家名为"幸福快递"的实体店，致力于帮助人们传递快乐，他最大的理想是通过自己的力量，带来更多的幸福，李昊天的爱好是摄影，这项爱好也成为了他在战斗之外的一种表达方式，他对未来的憧憬是希望能够用自己的方式帮助更多人，作为代表日月星的"日奇"，李昊天似乎拥有某种预知能力,这使得他在面对幽冥魔的挑战时更加得心应手。
徐霆飞，饰演飞影铠甲，性格自负且渴望独立，他是一位富二代，父亲是徐氏海运有限公司的董事长，由于家庭困境，他加入了"幸福快递"，徐霆飞的生活态度和性格特点与李昊天截然不同，他喜欢音乐，这种爱好似乎与他体内的"月奇"基因密码密切相关。"月奇"代表着月亮引发潮汐的力量，这或许也解释了他在命运面前的一些特异性，尽管两人性格迥异，但他们却是最好的战友，徐霆飞对其他铠甲的出现总是满腹狐疑，不满于他们的加入,甚至多次发生了内部争执。
在剧中，徐霆飞的座驾是一辆红色宝马Z-4，在第二集的战斗中，他驾驶着宝马与巴约比发生了激烈的对抗，最终车辆被毁，为了继续战斗，他在第四集中又购买了一辆车，但由于经费不够又无法按时还款，最终换上了另一辆蓝色摩托车，尽管经历了这番波折,他依然坚持作为铠甲勇士的使命。
两人之间的感情经历了许多波折，但也因此更加紧密，在第十一集，清自在作为术修者初次登场，他展现出神秘的力量，并教会李昊天、徐霆飞和金刚一些战斗技能，清自在能够看到召唤人的记忆，这种能力在后文中发挥了重要作用，在第25集，清自在因小天、金刚和徐霆飞的行为感到愧疚，返回老家进行修炼，在第30集，他借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级，成功击败了路法，在第43集，清自在帮助金刚铠甲升级，在第46集，他为救徐霆飞而冒险潜入乔奢费的基地，最终不幸被杀害，这一幕既令人扼腕,又让人感叹到他的无私和牺牲精神。
两人从战友到挚友的成长历程，以及他们在面对敌人和困境时的默契配合,都让人对他们的深厚感情留下深刻印象。