1. 经过G10高速，途径绥满高速，可前往博克图、齐齐哈尔S和大庆S，博克图是蒙古语有鹿的地方之意，居住着汉、蒙、回、朝鲜、俄罗斯、达斡尔、鄂伦春、鄂温克、高山、锡伯族等11个民族，地势南低北高相差400公尺，房屋建筑错落再山坡上下。 3. 大庆别称油城，铁人王进喜纪念馆要去看看，感受石油文化。 4. 满洲里的国门、套娃广场，哈尔滨中央大街、太阳岛景区。 5. 以上三条线路均可游性极高,沿途吃住都很方便。
根据您的需求和偏好,我为您优化后的自驾游攻略如下：
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您可以从哈尔滨出发，经由G10高速抵达黑龙江S东部的重要城S绥化S，然后乘坐汽车经长途旅行前往哈尔滨，途经绥满高速（G10），全程大约1423公里,预计耗时21小时。
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在绥化，建议您前往齐齐哈尔S游览，感受其丰富的文化和历史遗产，通过高速道路（G1）抵达齐齐哈尔S后，沿着黑龙江大街（BRT100）、富强路（BRT101）、自由街（BRT102）游览中央大街，之后继续前行前往哈尔滨中央大街（BRT200），中央大街是黑龙江S首条百年老街，集历史文化、商业气息、休闲娱乐于一体，是摄影爱好者的理想之地,推荐购买哈尔滨特有的马迪尔冰棍体验一下传统美食。
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如果想欣赏哈尔滨最具代表性的建筑——哈尔滨中心音乐厅和“北极熊冰雪大世界”，在中央大街右拐上G106北线公路，途中可游览部分具有象征意义的地标建筑，如中国人民银行大楼（见附图）、哈尔滨火车站及东安S场等地标。
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下午至晚上，可在江湾路附近的哈药古玩城，这里有各类哈尔滨本地特色商品售卖，尤其是冰雕工艺品，探访具有哈尔滨特色的巴洛克风格建筑如东北第一文化街（见附图），那里集民俗风情、历史文化与现代艺术交融，是观鸟、购物、餐饮的理想地点。
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当夜幕降临，可到松花江地区欣赏哈尔滨独特的冰灯游园会，松花江地区周边有松花江畔公园、融汇公园等多地盛放各种主题的冰灯，包括圣母升天庙、牡丹阁、长春美术馆等。
在景点选择方面，若对文化有兴趣，建议参观中央大街上的“俄罗斯风情街”或观看一些带有少数民族特色的演出；若有户外活动爱好者，可以考虑去中央大街附近及松花江畔公园露营，并参加当地冬季运动项目，如滑冰、速滑、滑雪等。
如果您计划在北线高速进行自驾游，建议利用通勤车转乘高铁或飞机前往青岛，青岛位于黄海之滨，拥有美丽的海滨风光和丰富的海洋资源，青岛是中国四大海滨城S之一，地处我国北方沿海，气候宜人，冬无严寒，夏无酷暑,非常适合四季游。
综合上述自驾线路和成本计算，从哈尔滨出发前往青岛的总费用大致为约10000元人民币（不含燃油费、住宿费、交通费和景点门票），具体预算可能会因选择的车型、起始点、目的地以及游客人数等因素而有所不同，如果选择在哈尔滨S区下榻，预计在S区内停留，食宿基本可覆盖所需开销；而如果是选择在自驾游过程中租用轿车，停车费、汽油费、加油费、保险费等总计约需3000元人民币,自驾游中的公共交通工具费用则无需额外支付。
不过请注意，此次自驾游可能会受到恶劣天气影响，如雪季期间的大风降温、雷暴、洪水等极端天气条件可能会影响您的行程和出行安全性,最好提前关注当地的气象预报并做好相应的防范措施。